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Descobri o bpython, um ambiente REPL para desenvolvimento para Python com autocompletar, realce de texto, dentre outras facilidades. Uma descrição completa das funcionalidades está disponível em https://realpython.com/bpython-alternative-python-repl/. O único problema, ao menos para nossos estudantes, é que ele não funciona no Windows 
Na mesma linha, temos o ptpython.